末無川交差点

仲町2丁目（スタート）→関東信越国税局 朝霞税務署→青葉台公園→朝霞西高校交差点→膝折市民センター・ひざおり児童館→末無川交差点→右岸　黒目橋（膝折町）→右岸　大橋（川越街道旧道）→高麗家住宅（膝折宿　脇本陣）→幸町3丁目交差点→朝霞中央公園入口交差点→朝霞中央公園→図書館入口交差点→仲町2丁目交差点（ゴール）